Lp | Tematyka | Download |
1. | 1. Mechatronika 1.1. Podstawowe moduły urządzeń mechatronicznych 1.2. Podstawowe zjawiska fizyczne w elektrotechnice, mechanice, pneumatyce oraz hydraulice 1.3. Przykłady zastosowań urządzeń mechatronicznych |
|
2. | 2. Przestrzeganie zasad bezpieczeństwa i higieny pracy 2.1. Prawna ochrona pracy 2.2. Czynniki szkodliwe dla zdrowia, uciążliwe i niebezpieczne w procesach pracy 2.3. Zasady kształtowania bezpiecznych i higienicznych warunków pracy 2.4. Przepisy bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony przeciwpożarowej oraz ochrony środowiska podczas pracy z urządzeniami elektrycznymi, pneumatycznymi i hydraulicznymi 2.5. Zagrożenia pożarowe oraz zasady ochrony przeciwpożarowej 2.6. Zasady postępowania w razie wypadku, awarii urządzenia lub zagrożenia pożarem 2.7. Środki ochrony indywidualnej i zbiorowej 2.8. Zasady ochrony środowiska na stanowisku pracy 2.9. Organizacja pierwszej pomocy podczas wypadków |
|
3 | 3. Badanie obwodów elektrycznych prądu stałego 3.1. Podstawowe pojęcia dotyczące obwodów elektrycznych. Elementy i struktura obwodów elektrycznych 3.2. Sposoby oznaczania zwrotów prądu i napięcia. Prawa opisujące zjawiska zachodzące w obwodach prądu stałego 3.3. Metody obliczania obwodów elektrycznych nierozgałęzionych i rozgałęzionych z elementami liniowymi i nieliniowymi. Źródła napięcia i źródła prądu
3.4. Określanie błędu pomiaru. Błędy przyrządów pomiarowych Przyrządy pomiarowe
3.5. Pomiary wielkości charakteryzujących obwody prądu stałego
|
|
4 | 4. Badanie obwodów elektrycznych prądu przemiennego 4.1. Elementy pasywne R, L, C w obwodzie prądu sinusoidalnego 4.2. Obwody szeregowe i równoległe RLC 4.3. Elektromagnetyzm 4.4. Obwody magnetyczne 4.5. Układy trójfazowe 4.6. Pomiary wielkości charakteryzujących obwody prądu przemiennego jednofazowego i trójfazowego |
|
5 | 5. Analizowanie działania układów analogowych i cyfrowych 5.1. Podstawowe pojęcia elektroniki 5.2. Przyrządy półprzewodnikowe elektroniki 5.3. Prostowniki, stabilizatory 5.4. Wzmacniacze elektroniczne 5.5. Układy kombinacyjne 5.6. Układy sekwencyjne |
|
6 | 6. Analizowanie działania układów mikroprocesorowych 6.1. Mikroprocesory – struktura i charakterystyka 6.2. Podział ogólny i zastosowanie mikroprocesorów 6.3. Programowanie mikroprocesorów |
|
7 | 7. Analizowanie działania układów pneumatycznych 7.1. Podstawowe pojęcia i prawa fizyki stosowane w pneumatyce 7.2. Elementy wykonawcze 7.3. Zawory 7.4. Podstawowe układy pneumatyczne |
|
8 | 8. Analizowanie działania układów hydraulicznych 8.1. Podstawy działania układόw hydraulicznych 8.2. Budowa elementόw i układόw hydraulicznych 8.3. Zasady projektowania, montażu i eksploatacji układόw hydraulicznych |
|
9 | 9. Wykonywanie dokumentacji technicznej 9.1. Wiadomości wstępne 9.2. Rzutowanie prostokątne 9.3. Rzutowanie aksonometryczne 9.4. Szkicowanie i rysowanie 9.5. Odwzorowywanie rysunkowe zarysów przedmiotu 9.6. Wymiarowanie rysunkowe 9.7. Tolerowanie wymiarów na rysunkach 9.8. Pasowania 9.9. Tolerowanie kształtu i położenia 9.10. Oznaczanie chropowatości powierzchni 9.11. Wprowadzenie do komputerowego wspomagania projektowania |
|
10 | 10. Dobieranie materiałów konstrukcyjnych 10.1. Wiadomości wstępne 10.2. Właściwości metali i ich stopów 10.3. Stopy żelaza 10.4. Metale nieżelazne i ich stopy 10.5. Kompozyty. Super twarde materiały narzędziowe 10.6. Materiały z proszków spiekanych 10.7.Obróbka cieplna stali 10.8. Obróbka cieplno-chemiczna 10.9. Korozja materiałów 10.10. Tworzywa sztuczne 10.11. Farby, lakiery i emalie 10.12. Guma. Materiały uszczelniające i izolacyjne 10.13. Materiały ceramiczne. Szkło |
|
11 | 11. Konstruowanie elementów maszyn 11.1. Statyka 11.2. Kinematyka 11.3. Dynamika 11.4. Wytrzymałość materiałów 11.5. Części maszyn |
|
12 | 12. Wytwarzanie elementów maszyn 12.1. Pomiary warsztatowe 12.2. Obróbka ręczna 12.3. Maszynowa obróbka wiórowa 12.4. Złącza spajane |
|
13 | 13. Projektowanie układów elektrycznych urządzeń i systemów mechatronicznych 13.1. Urządzenia sterujące 13.2. Urządzenia wykonawcze 13.3. Układy zasilające 13.4. Układy sterowania |
|
14 | 14. Projektowanie układów elektropneumatycznych urządzeń i systemów mechatron. 14.1. Struktura układów elektropneumatycznych 14.2. Przygotowanie sprężonego powietrza 14.3. Czujniki i przetworniki pomiarowe 14.4. Projektowanie układów pneumatycznych 14.5. Projektowanie układów elektropneumatycznych |
|
15 | 15. Projektowanie układόw elektrohydraulicznych urządzeń i sytemόw mechatronicznych 15.1. Podstawy działania układόw elektrohydraulicznych 15.2. Układy sensoryczne stosowane w układach elektrohydraulicznych 15.3. Budowa i działanie serwonapędόw elektrohydraulicznych i układόw proporcjonalnych 15.4. Zasady projektowania układόw elektrohydraulicznych |
|
16 | 16. Projektowanie układów sterowania w urządzeniach i systemach mechatronicznych 16.1. Struktura urządzeń i systemów mechatronicznych 16.2. Sygnały w urządzeniach i systemach mechatronicznych 16.3. Rodzaje, budowa, funkcje i parametry sterowników PLC 16.4. Regulatory w urządzeniach i systemach mechatronicznych 16.5. Falowniki w urządzeniach i systemach mechatronicznych 16.6. Zasady współdziałania pomiędzy sterownikami, regulatorami i falownikami 16.7. Zasady projektowania urządzeń i systemów mechatronicznych |
|
17 | 17. Projektowanie układów komunikacyjnych w urządzeniach i systemach mechatron. 17.1. Komunikacja w mechatronice 17.2. FELDBUS 17.3. Projektowanie układów komunikacyjnych |
|
18 | 18. Przygotowanie elementów i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych do montażu 18.1. Wiadomości wstępne 18.2. Przygotowanie do montażu 18.3. Ocena stanu technicznego |
|
19 | 19. Montaż i demontaż elementów i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych 19.1. Zasady montażu i demontażu 19.2. Montaż i demontaż 19.3. Instalacje zasilające |
|
20 | 20. Testowanie elementów i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych 20.1. Testowanie elementów i podzespołów 20.2. Uruchamianie urządzeń mechatronicznych |
|
21 | 21. Programowanie sterowników PLC 21.1. Sterowanie, regulacja, klasyfikacja sterowników PLC 21.2. Budowa i zasada działania sterowników PLC 21.3. Zasady programowania sterowników PLC, języki programowania LAD, STL, FBD 21.4. Obsługa programów komputerowych do programowania sterowników PLC, uruchamianie i testowanie |
|
22 | 22. Programowanie układόw manipulacyjnych i robotόw 22.1. Budowa i klasyfikacja układόw manipulacyjnych i robotów 22.2. Programowanie maszyn manipulacyjnych i robotόw 22.3. Zasady aplikacji i użytkowania systemόw robotycznych |
|
23 | 23. Uruchamianie i monitorowanie pracy urządzeń i systemów mechatronicznych 23.1. Monitorowanie 23.2. Uruchamianie manipulatora 23.3. Uruchamianie systemu mechatronicznego 23.4. Uruchamianie i obsługa oprogramowania do wizualizacji procesów 23.5. Oprogramowanie COSIVIS 23.6. Oprogramowanie MTS 23.7. Roboty przemysłowe – uruchamianie i monitorowanie 23.8. Monitorowanie pracy urządzenia mechatronicznego |
|
24 | 24. Diagnozowanie urządzeń i systemów mechatronicznych 24.1. Zasady diagnozowania urządzeń i systemów mechatronicznych 24.2. Metodyka diagnozowania elementów i podzespołów urządzeń i systemów mechatronicznych 24.3. Pomiary diagnostyczne w urządzeniach i systemach mechatronicznych 24.4. Oprogramowanie diagnostyczne w urządzeniach i systemach mechatronicznych |
|
25 | 25. Naprawa urządzeń i systemów mechatronicznych 25.1. Podział napraw, typowe operacje wykonywane w procesie naprawy 25.2. Naprawa alternatorów samochodowych 25.3. Naprawa układów zapłonowych 25.4. Naprawa trójfazowych silników indukcyjnych 25.5. Naprawa napędów pneumatycznych |
|